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BLE协议栈中的数据发送与接收机制

在之前的内容中，我们已经初步了解了BLE协议栈的基础知识。在本文中，我们将深入探讨数据的发送和接收过程。

一、数据发送

在BLE协议栈中，数据的发送主要分为两种情况：主机主动向从机发送数据，以及从机主动向主机发送数据。为了方便理解，我们可以将其简化为"主机向从机发送数据"和"从机向主机发送数据"两种情况。

要实现主机向从机发送数据，可以调用GATT_WriteCharValue函数。该函数接收三个参数：

• 连接句柄（connection handle）
• 要发送的数据包
• 任务ID（task ID）

在传输过程中，协议栈会自动处理与射频模块相关的操作，如开关天线、调节发射功率等。用户无需手动编写相关代码，仅需掌握如何使用GATT_WriteCharValue函数即可。

发送数据时，需要注意以下结构体：

typedef struct {    uint16 handle;      // 要写入的属性句柄（必须第一个）    uint8 len;        // 数据长度    uint8 value[ATT_MTU_SIZE-3]; // 存储数据的数组    uint8 sig;       // 身份验证签名状态    uint8 cmd;       // 命令标记} attWriteReq_t;

2. 从机向主机发送数据

从机向主机发送数据时，不使用GATT_WriteCharValue函数，而是调用GATT_Notification函数。这种方式特别适用于串口透传等项目。在实现时，需要注意以下代码结构：

if (events & SYS_EVENT_MSG) {    uint8 *pMsg = osal_msg_receive(simpleBLETaskId);    if (pMsg != NULL) {        simpleBLECentral_ProcessOSALMsg((osal_event_hdr_t *)pMsg);        osal_msg_deallocate(pMsg);    }}

二、数据接收

与数据发送类似，数据接收也分为两种情况：主机接收从机发送的数据，以及从机接收主机发送的数据。

3. 主机接收来自从机的数据

在接收过程中，可以使用GATT_ReadCharValue函数。传递的参数包括：

• 连接句柄（connection handle）
• 属性句柄（characteristic handle）
• 任务ID（task ID）

对应的结构体定义如下：

typedef struct {    uint16 handle; // 要读取的属性句柄（必须第一个）} attReadReq_t;

2. 从机接收主机发来的数据

从机会通过GATT Profile Callback接收来自主机的数据。在从机初始化时，需要向Profile注册回调函数。

三、代码分析

在实际开发中，接收到数据后，需要进行以下处理：

if (events & SYS_EVENT_MSG) {    uint8 *pMsg = osal_msg_receive(simpleBLETaskId);    if (pMsg != NULL) {        simpleBLECentral_ProcessOSALMsg((osal_event_hdr_t *)pMsg);        osal_msg_deallocate(pMsg);    }}

具体处理逻辑包括：

3. 检查连接状态
4. 判断消息类型（读响应/错误响应）
5. 提取并显示数据

通过上述机制，应用程序可以接收到从机发送的数据，并进行相应处理。整个过程主要依赖于BLE协议栈的自动化处理，开发者无需手动完成复杂操作。

注：本文内容基于实际项目经验总结，旨在为开发者提供实用指导。

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